2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示智能停车机器人中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖智能停车机器人作业的区域。为叉车智能停车机器人、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，欢迎您的来电哦！黑龙江激光导航智能停车机器人实施

2.4、智能停车机器人信息窗口 点击窗口中的智能停车机器人信息，弹出智能停车机器人信息窗口，可以查看和设置智能停车机器人的基础信息。 —添加：新增加智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），双击智能停车机器人的名字可以对智能停车机器人进行重命名，单击智能停车机器人的名字，会显示智能停车机器人的基础信息。 —地址：显示智能停车机器人的网络IP地址。用于设置软件连接的智能停车机器人网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示智能停车机器人的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置智能停车机器人的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字四川视觉导航智能停车机器人多少钱深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！

    操作：—单向/双向：选择单向或者双向，并按下添加关系按钮，坐标点的关系增加成功，如果需要解除两个坐标点的关系，选中路线，按下解除关系按钮。【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系，没有编辑路线关系的点，智能停车机器人是没办法行驶的。、路线发送窗口点击窗口中的路线发送，弹出路线发送窗口，可以编辑智能停车机器人的测试路线信息。—路线组合：可以编辑单条测试路线或者多条测试路线，输入路线的起点、终点和任务字（任务字：在动作触发窗口中编辑的动作名称）操作：—选择生成：勾选后，在地图中鼠标选中坐标点，会自动生成在路线组合中—搜索生成：勾选择生成和搜索生成后，在地图中框选坐标点，会自动生成路线—选择智能停车机器人：选择哪一台智能停车机器人来执行测试路线—自动发送：勾选自动发送后，软件自动重复发测试路线—发送路线：按下发送路线按钮，发送测试路线给智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y）。

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车智能停车机器人的数据信息（运行速度、防护信息、智能停车机器人状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车智能停车机器人的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示智能停车机器人行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示智能停车机器人的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当智能停车机器人触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当智能停车机器人触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当智能停车机器人触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，有想法可以来我司咨询！

2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车智能停车机器人行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当智能停车机器人执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当智能停车机器人行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当智能停车机器人行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！北京智能停车机器人厂家

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5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配智能停车机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车智能停车机器人的行驶路线。 2、在智能停车机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用建图软件构建环境地图，并上传到智能停车机器人中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑智能停车机器人的行驶路线，设置叉车智能停车机器人的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。黑龙江激光导航智能停车机器人实施

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